Murió en paz el jueves por la tarde en su finca escocesa, donde había pasado gran parte del verano.
La Reina llegó al trono en 1952 y fue testigo de un enorme cambio social.
Su hijo, el rey Carlos III, dijo que la muerte de su amada madre fue un "momento de gran tristeza" para él y su familia y que su pérdida sería "profundamente sentida" en todo el mundo.
Durante el próximo período de luto, dijo que él y su familia se sentirían "consolados y sostenidos por nuestro conocimiento del respeto y el profundo afecto en el que se tenía a la reina".
El rey y su esposa, Camilla, ahora reina consorte, regresarán a Londres el viernes, dijo el Palacio de Buckingham.
Altos miembros de la realeza se reunieron en Balmoral después de que los médicos de la reina se preocuparan por su salud ese mismo día.
Todos los hijos de la Reina viajaron a Balmoral, cerca de Aberdeen, luego de que los médicos colocaran a la Reina bajo supervisión médica.
Su nieto y ahora heredero al trono, el Príncipe William, y su hermano, el Príncipe Harry, también se floreció allí.
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El rey Carlos III, el nuevo monarca
La primera ministra Liz Truss, quien fue nombrada por la reina el martes, dijo que la monarca era la roca sobre la que se construyó la Gran Bretaña moderna, que "nos teníamos la estabilidad y la fuerza que necesitábamos".
Hablando del nuevo Rey, dijo: “Le ofrecemos nuestra lealtad y devoción, así como su madre dedicó tanto, a tantos, durante tanto tiempo.
"Y con el paso de la segunda era isabelina, marcamos el comienzo de una nueva era en la magnífica historia de nuestro gran país, exactamente como Su Majestad hubiera deseado, al decir las palabras 'Dios salve al Rey'".
El arzobispo de Canterbury Justin Welby -líder espiritual de la Iglesia de Inglaterra de la que el monarca es gobernador supremo- expresó su "profunda tristeza".
Dijo que sus "oraciones están con el Rey y la Familia Real".
